Alors qu'ils fêtent leur quarantième anniversaire, les triplés arrivent à un tournant décisif de leur existence : Maud veut fonder une famille mais son désir d'enfant pourrait avoir de lourdes conséquences sur sa santé et sur celle de Tanguy, au moment même où sa carrière de chanteuse est enfin sur le point de décoller ; Michaël se rapproche d'Estelle, la cousine d'Agnès qu'il a rencontrée au mariage de Maud, mais il ne parvient pas à percer son mystère et se laisse vite emporter par ses sentiments naissants ; quant à Mathis, il s'embarque dans une nouvelle aventure professionnelle grâce à sa rencontre avec Émile, un jeune navigateur, qui n'est pas sans provoquer des remous au sein de son couple.
C'est le souvenir toujours vif de leur père Paul, décédé 23 ans plus tôt, qui les aidera à faire des choix cruciaux pour leur avenir et transmettre à leur tour l'héritage qu'il leur a laissé. En découvrant que Paul lui a menti toute sa vie, Florence va tenter rétrospectivement de mieux comprendre celui qu'elle a tant aimé. Ainsi, la saison nous plonge avec eux dans le passé caché de cet homme extraordinaire et dévoile peu à peu ses secrets.